失明大律师文申侠(王浩信饰)，因失明而努力练就出「超强四感」;律师楼「女师爷」赵正妹(蔡思贝饰)，拥有江湖背景;女法官王励凡(李佳芯饰)，勇于抗衡司法界的保守文化;私家侦探谷一夏(张振朗饰)，以灰色手法搜证，四人为了公义，纵然「踩界」亦义无反顾!...

飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信饰）。张继光（翟威廉饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪饰）勇敢但鲁...